鉆攻機刀庫控制方式主要分類：

① 普通電機+計數(shù)開關(guān)控制的凸輪結(jié)構(gòu)普通刀庫

② 通用伺服電機控制的伺服刀庫

③ NC伺服電機控制的伺服刀庫

不同控制方式的刀庫在三菱電機系統(tǒng)中PLC編程差別較大，其中以普通刀庫的PLC編寫難度相對，下面以普通刀庫為例進行介紹。

鉆攻機刀庫存放的刀具與其所處的刀套（刀爪）為固定的一一對應(yīng)關(guān)系，不隨刀庫旋轉(zhuǎn)換刀而發(fā)生變化（如圖2）。針對這種刀庫特點，可采用三菱電機系統(tǒng)的固定式指針方式對其進行數(shù)據(jù)管理。

(1) S.ATC K1搜索指令

指令說明：在刀庫（刀具數(shù)據(jù)表）保存的刀具中搜索目標刀號，輸出匹配的刀具在刀具數(shù)據(jù)表中的位置

指令格式：[S.ATC K1 Rn Rm Mm]

Rn - 搜索數(shù)據(jù)存儲的R寄存器編號

Rn+1 - 搜索結(jié)果（匹配刀具位置）輸出的R寄存器編號

Rm - 刀庫刀具數(shù)量存儲的R寄存器，即R10610

Mm - 結(jié)束信號，錯誤結(jié)束時為1

示例：

(2) S.ROT K1旋轉(zhuǎn)體分度指令

指令說明：計算刀庫的旋轉(zhuǎn)方向和分度步數(shù)等

指令格式：[S.ROT K1 Rn Rm Mm]

Rn - ROT K1指令參數(shù)R寄存器編號

Rn+1 - 當(dāng)前位置的R寄存器編號

Rn+2 - 目標位置的R寄存器編號

Rn+3 - 輸出數(shù)據(jù)存儲的R寄存器編號

Rm - 旋轉(zhuǎn)體分度數(shù)R寄存器，即刀庫容量R10610

Mm - 旋轉(zhuǎn)方向，0為CW、1為CCW

S.ROT K1指令參數(shù)R寄存器的具體內(nèi)容如下圖5所示：

示例：

(3) S.ROT K3環(huán)形計數(shù)器指令

指令說明：刀庫旋轉(zhuǎn)過程中進行環(huán)形計數(shù)，即實時更新當(dāng)前位置

指令格式：[S.ROT K3 Rn Rm Mm]

Rn - ROT K3指令參數(shù)R寄存器編號

Rn+1 - 環(huán)形計數(shù)器R寄存器編號

Rm - 旋轉(zhuǎn)體分度數(shù)R寄存器，即刀庫容量R10610

Mm - 結(jié)束信號，錯誤結(jié)束時為1

S.ROT K3指令參數(shù)R寄存器的具體內(nèi)容如下圖7所示：

示例：

(4) S.ATC K11刀庫初始化指令

指令說明：用于一次性寫入刀號，一般在刀庫初始安裝或刀庫混亂后需要對刀庫刀具進行重新整理時使用

指令格式：[S.ATC K11 Rn Rm Mm]

Rn - 刀庫初始值存儲的R寄存器編號

Rm - 旋轉(zhuǎn)體分度數(shù)R寄存器，即刀庫容量R10610

Mm - 結(jié)束信號，錯誤結(jié)束時為1

示例：